簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共5筆資料 檢索策略: "Ming-Jong Tsai".ecommittee (精準) and ckeyword.raw="機器視覺"


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    1

    二維影像量測與邊緣嵌合系統之研究
    • 自動化及控制研究所 /94/ 碩士
    • 研究生: 王君展 指導教授: 鍾國亮 唐永新
    • 本研究主旨在研究一套針對目前微小且多樣化的工件的二元影像量測與邊緣嵌合系統。利用機器視覺擷取影像後,運用影像處理技術進行量測,並可將量測的結果與其工件標準規格的工程圖進行邊緣嵌合的比對,以進行誤差分…
    • 點閱:170下載:5
    • 全文公開日期 2011/07/25 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    2

    基於梯次利用之汰役電池篩選分類系統開發研究
    • 自動化及控制研究所 /111/ 碩士
    • 研究生: 陳謄文 指導教授: 郭永麟
    • 隨著電動車及消費型產品大量的生產,電池的需求及數量與日俱增。然而,這也意味著在經過幾年的使用後,電池剩餘容量低於額定的70‒80% 時,以安全性考量下就需要進行淘汰。未來將會有不計其數的汰役電池要被…
    • 點閱:287下載:5

    3

    自主式移動機器人之目標追蹤
    • 自動化及控制研究所 /98/ 碩士
    • 研究生: 李慧恩 指導教授: 李敏凡
    • 近年來自主式移動機器人的發展蓬勃,廣泛地應用在服務機器人和保全機器人等等。視覺影像追蹤也是研究發展的熱門課題,應用在安全監控系統,居家防護系統等等。 視覺影像追蹤大多使用固定式攝影機,一旦目標離開鏡…
    • 點閱:429下載:27

    4

    使用低成本立體相機建立工業機器人立體視覺與應用於散裝零件夾取之研究
    • 自動化及控制研究所 /107/ 碩士
    • 研究生: 孫永富 指導教授: 蔡明忠
    • 為了因應越來越多少量多樣的生產模式,生產系統已漸漸由彈性製造系統發展為智慧製造系統,在發展智慧機械的領域中智慧機器人又常常扮演著不可或缺的角色,要讓目前工業機器人具有智慧,第一階段就是賦予機器人各種…
    • 點閱:256下載:0
    • 全文公開日期 2024/08/20 (校內網路)
    • 全文公開日期 2024/08/20 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    5

    基於人工智慧使用空中與地面機器人探測釘子異常狀態之研究
    • 自動化及控制研究所 /109/ 碩士
    • 研究生: 廖英杰 指導教授: 李敏凡
    • 在木造建築和室內裝潢行業中,大量地使用了氣動與電動釘槍 (Nailing Gun) 與各種不同種類的緊固件(Fastener),或稱釘子作為結合建材的工具。而釘子擊發後的異常狀態,包括浮釘、滑釘或者…
    • 點閱:362下載:2
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